1.跖行
首先说说跖行这个行走类型。跖的读音是 “直”，跟趾的拼音一样但是读音不同，前者是二声，后者是三声。
跖行的行走方式是 趾骨、跖骨和跗骨全部着地，代表物种是灵长目动物、熊科动物、有袋类动物等。我们人类也是跖行动物，大家可以低头看看，脚踩在地上的时候，从脚趾到脚后跟都是平放在地面上的，往前行走的时候会先抬起脚后跟，落地的时候则是脚后跟先接触地面，然后整个脚掌再次平踩到地上。
这就是跖行动物的行走方式，在这一点上，鼠、熊、猴子、猩猩、袋鼠等动物跟我们一样。只不过大部分动物是 四肢行走，前肢踩在地上时也一样，指骨和掌骨全部落地，腕骨部分着地。
学界最主流的说法认为哺乳动物最早都是跖行动物，后来物种多样性增加，大家生活的环境不一样了，于是 分别往不同方向去演化，才逐渐出现了趾行动物和蹄行动物，来适应各自的生存环境。
跖行的优点就是 可以为动物本身提供更加稳固的支撑，同时也更加耐重。而且在后肢立足稳牢这个基础上，有些跖行动物逐渐分化出了能够进行灵活动作的前肢，这就是 许多跖行动物都能直立站起来的原因（例如鼠、熊、袋鼠、浣熊等），更有些跖行动物的前肢演化出了很强的 功能性，这些动物就是现如今的灵长类，包括人。
不过跖行的缺点也很明显，由于趾骨、跖骨和跗骨都落在地面上，所以动物们奔跑起来的速度和灵活度就会大打折扣，不如趾行和蹄行动物。
袋鼠的速度虽然很快，但那严格来说不能算奔跑，而是依靠其发达的后肢和尾部肌肉进行 连续跳跃，袋鼠如果一步一步往前迈的话速度也快不了。
2.趾行
跟跖行不同的是，趾行的行走方式是 只靠趾骨，趾行动物的跖骨和跗骨是抬起来的，除非趴在地上或者蹲坐在地上，否则跖骨和跗骨不与地面接触。
趾行动物的代表是猫科动物、犬科动物、鬣狗科动物等，这些基本都是较为凶猛的 掠食动物，靠速度或力量来偷袭、追击猎物。
家里有猫咪或狗狗的铲屎官们可以观察一下它们的后腿，平时站着或者行走、奔跑时，猫咪和狗狗后脚上面一截是向后弯曲的，小腿向后突出来的那个骨节，其实就是跗骨， 相当于我们人类的脚后跟，而跗骨下面与地面接近垂直的长长的这一块则是跖骨， 相当于人类的脚掌，但它们平时行走时是这一块不着地的，只有脚趾的骨头着地，所以名为趾行动物。
有一个词叫做 蹑手蹑脚，形容人鬼鬼祟祟、踮着脚尖行走的样子，一般来说这么做是为了发出更小的声音，行动更灵敏一些。
其实“蹑手蹑脚”这个状态就是 人类在模拟趾行动物的行走方式，这也是趾行的主要特征。
不仅如此，趾行动物解放了长长的跖骨和起轴承作用的跗骨，趾骨前段则演化出了锋利或结实的趾甲，可以让它们在奔跑时爆发力更强、更有效地抓牢地面， 提高捕猎的效率。
还有些趾行动物演化出了 厚厚的足垫和可以让利爪自由伸缩的爪鞘，将潜行和伏击玩得淋漓尽致，它们就是如今的猫科动物（猎豹除外）。
3.蹄行
如果说趾行动物是特化了爆发力和短时间内快速奔跑能力，那蹄行动物则是特化出了 绵长的耐力和更为优秀的奔跑速度。
从骨骼方面来说，蹄行的行走方式更加特别，连趾骨都不再着地了，而是 “趾甲”着地。
为了满足这一需求，蹄行动物的趾甲在演化道路上逐渐变得 坚固而宽厚，也就是我们所说的蹄子。蹄行动物的代表物种是鹿、羊、马、羚羊等，它们虽然在短时间的爆发力方面不占优势，但是拥有比趾行动物更加优越的耐力，奔跑速度方面也往往更胜一筹。
大家可以仔细观察下面图中斑马的后腿，向后突出的骨节是 跗骨（跟趾行动物一样），蹄子是特化后的趾甲，而蹄子往上是逐渐变细的一小节，然后是变粗的关节，再往上则是长长的“小腿”，这一截小腿就是 跖骨，蹄子上面那较细的一小截则是高度愈合的 趾骨。
不过需要注意的是， 并不是所有带蹄子的动物都是蹄行动物，有些并不追求奔跑速度的食草动物虽然也有宽厚的趾甲，但并不是只靠趾甲着地行走，这些动物的趾骨较短，有时也会平贴在地面上，或只抬起一点细微的角度。
这一类动物的行走方式可以称为 “半蹄行”或 “半趾行”，代表动物有猪、河马、象、水豚等。
这些动物要么皮糙肉厚，要么身宽体胖，要么有长长的獠牙防身，要么很会游泳，不需要极速奔跑，而且体型圆润，只有蹄尖着地的话会很不方便行走，也无法完全 承受体重，所以趾骨也会起到一定的支撑作用。
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